Eurobot I a II - NAIL073 a NAIL074

Dvojice volně na sebe navazujících seminářů. Lze je absolvovat i jednotlivě.
Oba předměty je možné zapisovat opakovaně.

POZOR - úvodní schůzka pro LS2011/12 se koná v úterý 21.2.2012 v 15:40 v pracovně přednášejícího (S-124).

Eurobot I

Návrh a konstrukce hardware mobilního robota pro robotickou soutěž, například Eurobot, Istrobot, RobotChallenge, Robotický den, RoboOrienteering, Robotem rovně - nebo jinou soutěž podobného typu (viz též http://robots.net/rcfaq.html).
Cílem semináře je seznámit studenty s praktickými aspekty návrhu robotů.

Eurobot II

Design a implementace řídícího software (strategie) autonomního mobilního robota.
Seminář je (volným, nepovinným) pokračováním Eurobot I. Úkolem studentů je návrh vhodné strategie pro řešení soutežního úkolu a její implementace. Studenti získají praktické zkušenosti z programování reaktivních až real-time systémů i high-level robotických strategii. Neméně cenné zkušenosti také získají s organizací práce v týmu při řešení nárocného úkolu za nedostatku času (pevný termín dokončení).

Literatura

Mobile Robots: Inspiration to Implementation, Joseph L. Jones, Bruce A. Seiger, Anita M. Flynn, A.K.Peters, 1998, 2nd ed. ISBN 1-56881-097-0
H. R. Everett. Sensors for mobile robots: theory and application, ISBN 1-56881-048-2, A K Peters, Ltd. 1995